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Concepto de navegacion

diciembre 27, 2021
Concepto de navegacion

sextante

Hay una gran cantidad de métodos, instrumentos y sistemas de navegación marítima para surcar los mares. En este artículo, explicaré la mayoría de ellos, incluidos los instrumentos de navegación más utilizados por los marineros en la actualidad. ¿Qué tipos de navegación marítima existen? La navegación celeste, la navegación a estima, la navegación inercial y la navegación electrónica. Se puede determinar la ubicación basándose en una localización anterior (navegación a estima), o basándose en algún tipo de objeto (estrella, punto de referencia o boya). Algunas de las herramientas más utilizadas son la brújula, el GPS, el radar y el sextante.

Este último es un poco tópico, pero creo que todos los marineros desean en secreto utilizar un sextante (al menos yo). Pues bien, he aquí la buena noticia: deberías hacerlo. La navegación celeste es antigua, pero no está anticuada. Y eso es válido para la mayoría de los métodos. El GPS es definitivamente mejor en muchos aspectos, como la mayoría de las soluciones modernas, como el reparto de pizza. Pero aún así querrás saber cómo hacer la tuya propia.

¿Qué es una técnica de navegación? Una técnica de navegación es una forma de determinar la posición del navegante y de establecer el rumbo deseado. Existen diferentes métodos para localizar la posición, diferentes métodos de trazado y también diferentes formas de determinar el rumbo. El sistema de localización, trazado y fijación de un rumbo se denomina método de navegación.

significado de la navegación en el ámbito marítimo

Los instrumentos de navegación se refieren a los instrumentos utilizados por los navegantes y pilotos náuticos como herramientas de su oficio. La finalidad de la navegación es conocer la posición actual y determinar la velocidad, la dirección, etc. para llegar al puerto o punto de destino.

Todos los mencionados fueron los instrumentos tradicionales utilizados hasta bien entrada la segunda mitad del siglo XX. Después de la Segunda Guerra Mundial, las ayudas electrónicas a la navegación se desarrollaron muy rápidamente y, en gran medida, sustituyeron a los instrumentos más tradicionales. Los buscadores electrónicos de velocidad y profundidad han sustituido totalmente a sus homólogos más antiguos. El radar se ha generalizado incluso en los barcos pequeños. Algunas ayudas electrónicas a la navegación, como el LORAN, han quedado ya obsoletas y han sido sustituidas por el GPS.

navegación marítima pdf

«La navegación electrónica es la recopilación, integración, intercambio, presentación y análisis armonizados de información marítima a bordo y en tierra por medios electrónicos para mejorar la navegación de muelle a muelle y los servicios conexos para la seguridad en el mar y la protección del medio ambiente marino». Se espera que proporcione información e infraestructura digital en beneficio de la seguridad marítima y la protección del medio ambiente marino, reduciendo la carga administrativa y aumentando la eficiencia del comercio y el transporte marítimos.Comprender mejor la navegación electrónicaLa navegación electrónica no es un concepto estático, su desarrollo será continuo a medida que evolucionen las necesidades de los usuarios y se desarrolle la tecnología.

La Organización desarrolló el Plan de Implementación de la Estrategia de Navegación Electrónica (SIP), introduciendo una visión para la navegación electrónica y proporcionando a la industria información armonizada con el fin de comenzar a diseñar productos y servicios para satisfacer las soluciones de navegación electrónica. El principal objetivo del SIP de e-navegación es implementar las siguientes cinco soluciones de e-navegación:

3 tipos de navegación marítima

En el primero, el nav2_waypoint_follower es totalmente suficiente para crear una solución de producción en el robot. Dado que el sistema de autonomía / despachador está teniendo en cuenta cosas como la pose del robot, el nivel de batería, la tarea actual, y más al asignar las tareas, la aplicación en el robot sólo tiene que preocuparse de la tarea en cuestión y no las otras complejidades del sistema completar la tarea solicitada. En esta situación, se debe pensar en una solicitud al seguidor de waypoints como una unidad de trabajo (por ejemplo, 1 recogida en un almacén, 1 bucle de patrulla de seguridad, 1 pasillo, etc.) para realizar una tarea y luego volver al despachador para la siguiente tarea o solicitud de recarga. En esta escuela de pensamiento, la aplicación de seguimiento de puntos de ruta está sólo un paso por encima de la navegación y por debajo de la aplicación de autonomía del sistema.

En la segunda, el nav2_waypoint_follower es una bonita aplicación de muestra / prueba de concepto, pero realmente necesitas que tu sistema de seguimiento de waypoints / autonomía en el robot tenga más peso para hacer una solución robusta. En este caso, debes utilizar el paquete nav2_behavior_tree para crear un árbol de comportamiento personalizado a nivel de aplicación utilizando la navegación para completar la tarea. Esto puede incluir subárboles como la comprobación del estado de la carga a mitad de la tarea para volver al muelle o la gestión de más de una unidad de trabajo en una tarea más compleja. Pronto, habrá un nav2_bt_waypoint_follower (nombre sujeto a ajustes) que le permitirá crear esta aplicación más fácilmente. En esta escuela de pensamiento, la aplicación de seguimiento de waypoints está más ligada a la autonomía del sistema, o en muchos casos, es la autonomía del sistema.

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